1

基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划

卞永明; 季鹏成; 周怡和; 杨濛

2021年第1期

2

基于非均匀B样条曲线的挖掘机最优时间轨迹规划

李虹; 刘松; 孙志毅; 张韵悦

2021年第4期

3

基于响应面分析法的桥式起重机主梁轻量化设计

张亮有; 王亚湖; 琚超; 程建博; 刘孟飞

2021年第5期

4

基于CNN和XGBoost的滚动轴承故障诊断方法

马怀祥; 冯旭威; 李东升; 齐澍椿

2021年第3期

5

液压凿岩机器人机械臂轨迹规划研究

郭锐; 石月; 李永涛; 覃艳明; 赵静一

2021年第4期

6

基于免疫粒子群算法的PID参数优化研究

吕红芳; 王涛; 嵇月强; 高慧; 徐斌; 王秋婷

2022年第3期

7

基于Bi-LSTM和自注意力机制的旋转机械故障诊断方法研究

高玉才; 付忠广; 王诗云; 谢玉存

2022年第3期

8

基于SSA优化BP神经网络的故障诊断系统研究

张福生; 潘学文; 路超

2022年第1期

9

基于价值流图的农机生产流程优化

熊宗慧; 胡平平; 曹东升; 何志琪

2023年第1期

10

改进自适应粒子群算法的PID参数优化

孙超; 郭乃宇; 严明蝶; 丁建军

2023年第5期

11

基于Unity3D的数控机床数字孪生系统设计与实现

王进峰; 问丛川; 花广如; 丁海民

2023年第5期

12

数字化精益生产体系构建研究——基于某装配车间实例分析

李婕; 高峥; 冯孝忠

2024年第1期